Tým Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze zazářil v březnové soutěži Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge na okruhu Formule 1 YAS Arena v Abu Dhabi - získal první místo v disciplíně kooperativní sběr předmětů pomocí skupiny autonomních helikoptér a stříbrnou pozici v kategorii autonomní přistání na vozidle.
Robotické soutěže se účastnil tým Martina Sasky z Fakulty elektrotechnické v Praze, doplněný o zástupce americké University of Pennsylvania a britské University of Lincoln. „Naše řešení se ukázalo jako nejspolehlivější a jako jediní jsme dokázali úspěšně absolvovat všechny čtyři pokusy v disciplínách řešených helikoptérami,“ uvedl Martin Saska. Soutěžní kategorii zaměřenou na sběr předmětů pomocí skupiny dronů suverénně vyhráli s celkovým počtem 56,154 bodu. Drony předměty sbíraly zcela autonomně, tedy bez jakéhokoliv zásahu člověka, což je technologie na hraně současných vědeckých poznatků. Ve výsledném hodnocení za autonomní přistání dronu na jedoucím vozidle získali čeští robotici 97,653 bodů z celkových 100 možných. Skončili tak na druhém místě, přičemž od vítězství dělil tým necelý jeden bod. Díky tomuto úspěchu získal tým divokou kartu, tedy možnost startu v soutěži Grand Challenge. Pro získání této možnosti složené ze tří dílčích úkolů, se tým Fakulty elektrotechnické ČVUT spojil s kolegy z univerzity v Padově, jejichž tým řešil pohyb mobilního vozidla, které mělo za úkol manipulovat s nástroji. Tato kooperace se vyplatila - získala zúčastněným stranám bronzovou medaili.
Publikováno: 12. 4. 2017 |
Počet přečtení: 952
