Schunk

Rover Mars 2020 je připraven k jízdě

Marsovskou helikoptéru jsme představili v minulém vydání, nyní se připravuje její robotický kolega: Rover Mars 2020. Klíčovým krokem v přípravě vozu na rudou planetu je instalace kol a zavěšení systému.

 

Robot založený na stejné platformě s osvědčeným předchůdcem Curiosity je osazen šesti koly se 48 vystupujícími prvky. Ty se zaboří do měkkého písku, aby poháněly stroj kupředu, ale mohou i poskytovat trakci na tvrdých skalách. Roveru je tak umožněno pohybovat se na různých typech povrchu. Každé kolo s vnitřní strukturou posílenou titanovými paprsky o Ø 52,5 cm obsahuje integrovaný motor napájený z radioizotopového termoelektrického generátoru. Přední i zadní sady kol mají navíc individuální motory řízení, což vozu umožňuje točit se na místě, otočit se o 360 stupňů nebo manévrovat ve velmi těsných prostorách. Kola jsou připevněna ke dvěma nohám z titanové trubice, které tvoří součást závěsného systému typu „rocker-bogie“ s více otočnými body. Rover tak zůstane relativně vzpřímený, i když se pohybuje přes překážky, navíc brání převrácení vozidla. Tato kola jsou „prozatímní“ technické modely k testování, před spuštěním mise v příštím roce budou nahrazena finálními koly.

 
Publikováno: 26. 8. 2019 | Počet zobrazení: 469 článek mě zaujal 79
Zaujal Vás tento článek?
Ano