Maximální volnost pohybu pro průmyslové roboty

Nový otočný modul zjednodušuje vedení energie na první ose průmyslového robota, zcela bez vodicích žlabů a s nižšími nároky na instalaci. Zároveň řeší i druhý problém: vedení energie podél páté osy paletovacích robotů.

Kompaktní průmyslové roboty, jako je např. Kuka KR Agilus nebo FANUC LR Mate, lze v průmyslu najít všude. Šroubují, lepí, osazují součástky a provádějí úkony typu Pick and Place. Přestože jsou tyto roboty již dlouho zavedené, jeden problém přetrvává od samého počátku.

„Pro vedení kabelů u paty malých robotů, které se otáčejí o 360 stupňů, neexistují na trhu žádné vhodné otočné moduly, které by následovaly tento pohyb,“ říká Jindřich Kollár, produktový manažer pro energetické řetězy igus u firmy HENNLICH.

Důvodem je často konektorová deska pro napájení na zadní straně robota, která otočným modulům překáží. Proto mnoho konstruktérů dodnes sahá po provizorních řešeních, jako jsou například volně visící hadice, které se táhnou po podlaze a rychle se opotřebovávají.

K vyřešení tohoto problému je nyní možné použít samonosný systém vedení energie twisterchain. Otočný modul je umístěn v oblouku kolem paty robota na podlaze nebo na vyvýšeném podstavci. Pevný bod je upevněn k podkladu, strana s pohonnými prvky je o něco výše na první ose. Jakmile se robot otáčí, energetický řetěz se postupně zvedá nahoru a přejde do nové roviny. „Díky tomu můžeme poprvé otáčet o 360° kolem paty robota, aniž by došlo ke kolizi s obrysem konektoru,“ říká Jindřich Kollár.



Jeden produkt, dvě řešení: Samonosný řetěz twisterchain nabízí vedení energie s úhlem otáčení přes 600°, rychlou montáž, maximální flexibilitu a dlouhou životnost pro robotické aplikace (Foto: igus/Hennlich).

Bezpečné vedení páté osy paletovacích robotů

Nový samonosný řetěz twisterchain řeší zároveň i vedení energie na páté ose paletovacích robotů. U těchto robotů v mnoha případech vedou kabely skrz rameno robota. Avšak pouze ke čtvrté ose. „I pro rotační pohyb na páté ose dosud chyběla vhodná řešení. Konstruktéři si často pomáhají hadicemi, které se pohybují nekontrolovaně a mohou se dostat do kolize s nástrojem,“ upozorňuje Jindřich Kollár.

Pro větší bezpečnost lze i zde použít samonosný řetěz twisterchain. Speciálně vyvinutá konstrukce umožňuje, aby napájecí a datové kabely na páté ose sledovaly 360stupňové otáčení nástroje. Díky kontrolovanému a definovanému pohybu ve dvou rovinách je kolize kabelů s ramenem robota nebo nástrojem vyloučena.

Rychlá montáž a snadná dodatečná instalace

Novou variantu twisterchain lze nainstalovat velmi rychle, jelikož se jedná o samonosné řešení, kde potřebujeme na robotu pouze dva upevňovací body.

Díky flexibilnímu vnitřnímu uspořádání s odnímatelnými přepážkami lze energetické řetězy navíc přizpůsobit různým konfiguracím kabeláže. Další výhodou je, že energetické řetězy lze otevřít ve vnitřním poloměru, takže uživatelé mohou kabely vkládat zvenčí, což je velká výhoda oproti hadicím, u nichž je nutné kabely provlékat. „Zde jsou různé velikosti konektorů vždy omezujícím faktorem,“ říká Jindřich Kollár.

Pro přesné přizpůsobení každé aplikaci disponuje systém nastavitelným předpětím. To lze přesně přizpůsobit hmotnosti kabelů a požadovanému úhlu otáčení, což je rozhodující výhoda pro jemné doladění robotů i strojů, které vyžadují nejvyšší opakovatelnost a stabilitu.