Robot přebírá sklizeň hroznů i na strmých svazích

Strmé svahy vinic s velkým sklonem a úzké řádky však byly dříve považovány za místa, kde je automatizace nemožná. Německá společnost CH engineering GmbH vyvinula právě pro tuto oblast použití mimořádně kompaktní sklízecí vůz. Ten využívá robustní energetické řetězy z vysoce odolného plastu od společnosti igus, kterou v Česku výhradně zastupuje litoměřická společnost HENNLICH. Energetické řetězy spolehlivě pracují i v náročných podmínkách a minimalizují práci vinařů při údržbě.

Základem sklízecího stroje je pásové vozidlo, které je s šířkou 1,32 metru, délkou 3,2 metru a hmotností 2,7 tuny, dostatečně lehké a kompaktní, aby mohlo být přepravováno jako vlek za traktorem. Lze jej tak použít i ve vinicích s úzkými přístupovými cestami.

Po příjezdu na místo určení se rampa na boku vleku sklopí a vozidlo po ní vjede do vinice. Lanový naviják spojuje vozidlo s vlekem a díky tomu mu umožňuje zvládnout stoupání až 75 %. V těchto extrémních polohách vinice může řidič nastavit úhel svého sedadla vůči horizontu, aby snížil zátěž svého těla.

Pohyblivé plasty snižují náklady na údržbu

Jedním z klíčových úspěchů konstruktérů byl vývoj vozidla, které dokáže odolávat drsným podmínkám na vinici a zároveň minimalizovat práce vinařů spojené s údržbou. Klíčem k úspěchu byl promyšlený výběr komponent. Inženýři se mimo jiné rozhodli pro energetické řetězy z vysoce odolného plastu od společnosti igus, které vedou hydraulické a elektrické kabely od vozidla ke sklízecí hlavě. Energetické řetězy nejenže zabraňují ohýbání a zasekávání kabelů, ale také eliminují riziko jejich zachycení o vinnou révu.

A jak říká Jan Švarc, produktový manažer pro energetické řetězy igus ve firmě HENNLICH: „Energetické řetězy, které jsou vyrobeny z trvanlivého, nekorodujícího plastu odolávajícího UV záření i chemikáliím, pomáhají zvýšit životnost stroje. Tento plast si zachovává své mechanické vlastnosti po dlouhá léta bez nutnosti údržby.“

Inženýři také nahradili tradiční kovová kuličková ložiska. V minulosti byla kuličková ložiska tak silně ovlivněna hroznovým moštem, že i přes každodenní mazání vydržela pouze jednu sezónu a poté musela být vyměněna. Proto se nyní používají plastová kluzná pouzdra společnosti igus. Nepodléhají korozi, jsou robustní a nevyžadují žádné další mazání, protože pevná maziva již integrovaná v materiálu umožňují chod na sucho s nízkým třením.

Rázový mechanismus rozvibruje vinnou révu

Další součástí řešení je sklízecí mlátička pro strmé svahy. Jde o přídavné zařízení, které lze připojit k přednímu ložnému prostoru pásového vozidla během 30 minut pomocí šesti šroubů. Svým tvarem připomíná přerostlý louskáček na ořechy: dvě pohyblivá ramena spojená v horní části stroje obklopují vinnou révu. Na vnitřní straně těchto ramen jsou umístěny třepací tyče, které rozkmitávají révu až 620 kmitů za minutu a setřásají hrozny. Sběrný systém zachycuje hrozny a dopravuje je do sběrné nádoby pomocí transportního systému.

Sklízecí stroj se pohybuje po vinici rychlostí až 4,5 km/h, což je výrazně rychleji než jakýkoli lidský sklízeč. Na zpáteční cestě dosahuje rychlosti až 9 km/h, přičemž mu pomáhá lanový naviják. Po návratu vlek pak zaměstnanci vyprázdní kontejner a umístí vozidlo pro další řadu révy, dokud není přivezena celá úroda.



Kompaktní sklízecí vůz od společnosti CH engineering GmbH využívá robustní energetické řetězy z vysoce výkonného plastu, které spolehlivě fungují i v náročných podmínkách a vinařům snižují nároky na údržbu /Foto: igus/HENNLICH.