Automatizovaný vlak z produkce Siemensu
Letos předvede na veletrhu InnoTrans společnost Siemens Mobility v projektu AutomatedTrain automatizovanou vlakovou soupravu Mireo vybavenou pro bezobslužný provoz GoA4 s inteligentními senzory pro vnímání prostředí na odstavném zařízení Havelländische Eisenbahn v Berlíně.
Vlak byl v testovacím a validačním centru Wegberg-Wildenrath (PCW) vybaven nejmodernější automatizační a senzorickou technologií pro testování plně automatizovaných operací přípravy a odstavení, což je podle projektu klíčový krok na cestě k plně automatizovanému provozu vlaků.
Souprava obsahuje palubní jednotku ETCS, systém ATO (Automatické řízení a kontrola jízdy), pokročilé ovládání (Advanced Vehicle Vital Operation), systém detekce překážek, digitální mapu a lokalizaci v reálném čase, inteligentní kamery a Lidar. Před jízdou vlak provede řadu kontrol včetně automatizované přípravy a odešle stav připravenosti k odjezdu do operačního řídicího centra. Po obdržení povelu ke startu se vozidlo autonomně pohybuje maximální rychlostí 40 km/h na odjezdovou komunikaci odstavného místa.
Projekt AutomatedTrain
Projekt byl zahájen v roce 2023 a realizuje se ve spolupráci se společnostmi Deutsche Bahn (DB) a partnerů z průmyslu a výzkumu, mezi které patří Bosch Engineering, Codewerk, Duagon Germany, IAV, Red Hat a Technická univerzita v Drážďanech. Je součástí iniciativy Digitální železnice Německo, která získala od federální vlády finanční podporu ve výši 42,6 mil. eur a je spolufinancována z Fondu pro rozvoj a odolnost EU. Cílem projektu je v příštích třech letech vyvinout plně automatizované určování polohy a odstavování vlaků. A právě podrobné výsledky by měly být prezentovány během veletrhu InnoTrans 2026.
Pro vývoj a testování prototypů byly určeny dvě vlakové soupravy s technologií vyvinutou ze systému ETCS, které jsou vybaveny stejným hardwarem, ale odlišným softwarem. To má umožnit porovnání dat ze senzorů obou souprav a reakcí softwaru. Jednou z nich je právě Mireo od společnosti Siemens Mobility, vybavená pro bezobslužný provoz GoA4, druhá, která bude shromažďovat data potřebná pro rozpoznání překážek, je BR 430 z produkce společnosti Bombardier.
Souprava Mireo bude sloužit k testování pohybu bez použití strojvedoucího z odstavných kolejí do výchozí stanice s automatizací procesů zrychlení a brzdění. Senzorická technologie bude použita k identifikaci potenciálních překážek před vlakem.
Experiment není nový
Poprvé DB provozovala automatizované vlaky na hlavních tratích už před 10 lety, kdy byl v roce 1996 k experimentování s provozem bez řidiče v nákladní kyvadlové dopravě mezi továrnou na automobilové motory VW v Salzgitter-Beddingenu a závodem na montáž automobilů ve Wolfsburgu použit dieselový posunovací vlak třídy 364.
Provoz byl automatizován na úseku dlouhém 13 km ze Salzgitteru do Braunschweigu s cílem dokázat, že provoz bez řidiče je „přinejmenším stejně bezpečný jako stávající systémy“. Nicméně Federální ministerstvo dopravy v té době ještě trvalo na přítomnosti člena personálu v kabině lokomotivy, který by hlídal překážky na trati.
Petr Kostolník
Foto: Siemens Mobility





