NDT ve službách boje proti zločinu
Kriminalistický ústav PČR ve spolupráci s firmou Radalytica vyvinul unikátní přístroj, který umožňuje nedestruktivní zkoumání předmětů s využitím nejmodernější technologie pomocí pokročilých RTG a multispektrálních metod.
Kriminalistický ústav má svůj vlastní výzkum a vývoj a jeho výsledky jsou využitelné v řadě oblastí, jako je mechanoskopie a defektoskopie, antropologie, balistika, chemické rozbory, analytické práce apod. Stávající systémy však mají řadu omezení, jako jsou problémy s rozměrnými objekty a složitými tvary předmětů, potřeba odběru mikrovzorků a jejich přenášení mezi různými analytickými přístroji, a v případě RTG zobrazování i nutnost přístupu ke zkoumanému předmětu ze všech stran.
Multimodální nedestruktivní 3D skener
Unikátní přístroj propojuje několik požadavků, jež kriminalisté dlouhodobě potřebují: automatizaci, robotizaci a využití více funkcí v jednom přístroji s perspektivou doplňovat zařízení o další detekční metody. Jeho oficiální označení zní: Pokročilý robotický multimodální systém pro nedestruktivní forenzní analýzu materiálu VB01000046 – ERBIUM.
Kombinace různých metod, robotická ramena a mobilita činí z přístroje světový unikát. Díky nim se probojoval i do prestižní soutěže EUROPOL Excellence Award for Innovation, kde v kategorii technických inovací obsadil sdílené druhé místo.
„Systémem lze nedestruktivně zkoumat celou řadu materiálů, využití robotických ramen a multimodálních metod činí systém unikátním,“ říká pplk. Marek Kotrlý, vedoucí forenzní laboratoře Kriminalistického ústavu PČR.
Systém tvoří dvojice synchronizovaných 6osých robotických ramen, kde na jednom je připevněn zdroj RTG paprsků (RTG lampa nebo jiný iluminátor), na druhém pak detektor, v daném případě pokročilá kamera, umožňující zachytit okem neviditelné záření. Dalšími klíčovými prvky jsou multispektrální CT snímkování, RTG difrakce a fluorescence.
Robotický systém využívá nejnovější generaci zobrazovacích detektorů (jedná se o české pixelové detektory firmy ADVACAM s vysokou citlivostí bez šumu). Ramena však mohou nést různé další zobrazovací moduly, např. kameru pro UV, IR či viditelné světlo, rentgenofluorescenční detektor nebo laser pro měření povrchové struktury.
„Podstatné je, že systém není limitován velikostí zkoumaného předmětu ani jeho tvarem. Jediným omezením je délka pracovního ramene robotů, použitých pro konkrétní konfiguraci zařízení, takže umožňuje vzorek zkoumat bez nutnosti jeho rozřezání či poškození, a dostat se do částí, které jsou jinak obtížně přístupné,“ zdůraznil pplk. Petr Čejka z odd. technické diagnostiky PČR.
Velkou výhodou multimodálního skeneru je, že koncentruje všechny potřebné metody v jediném zařízení, což při nasazení v policejní praxi významně usnadňuje zkoumání kriminalistických stop (není nutné přenášet předmět mezi různými přístroji) a eliminuje riziko jejich kontaminace či poškození. Umožňuje získat zobrazení, která jsou identická pro každou metodu, jež lze vzájemně překrývat a vyhodnocovat ve stejné souřadné soustavě. Využívá k tomu skládání do tzv. datové kostky.
Pomocník detektivů a postrach falzifikátorů
Přístroj lze využít např. při vyšetřování průmyslových havárií, kdy je nutné prozkoumat stav potrubí, kvalitu svarů či stav manometrů, při vyšetřování požárů, dopravních či leteckých nehod, analýze elektrických zařízení apod. S jeho pomocí se hledají defekty a skryté vady, které nejsou běžně viditelné a zjistitelné, jako třeba v případě letadel poškození draku trupu či křídel způsobené nárazem nebo pádem stroje, pomáhá při zjišťování příčin selhání součástek.
Může se ale uplatnit třeba i při analýze a ověřování pravosti uměleckých děl. Pomocí RTG fluorescence lze zmapovat prvky po celé ploše a zobrazit je např. ve „falešných“ barvách, což umožňuje detailní odlišení různých struktur. V případě, že by byl potřeba chemický rozbor, je možné pomocí tohoto systému určit optimální místo, z něhož je možné odebrat vzorky barevné vrstvy s minimálním poškozením díla.
K dalším důležitým výhodám systému patří jeho mobilita. Systém lze snadno rozebrat a dopravit osobním vozem na místo, kde se nachází rozměrný vzorek, který nelze převézt do laboratoře. Rozložení a sestavení včetně kalibrace zabere zhruba dvě hodiny. Po měření jsou následně data zpracována obdobně jako v laboratoři.
Petr Kostolník
Foto: Kriminalistický ústav PČR, Radalytica





