Mechanický havran pomáhá skladníkům
Latinský název pro havrana dal jméno i firmě, která vyvinula unikátní inspekční systém pro monitoring skladových zásob pomocí létajících autonomních dronů. Systém řeší problémy s evidencí jejich aktuálního stavu rychleji a s nižšími náklady.
Bostonská společnost Corvus Robotics po čtyřech letech vývoje realizovala v roce 2022 první nasazení svého systému, který poskytuje skladníkům pohled z ptačí perspektivy na aktuální situaci umístění produktů a tím i řešení nesrovnalostí v reálném čase. Plně autonomní malé drony nepotřebují k řízení lidskou obsluhu, technologie umožňuje robotům létat bez dozoru v obrovských skladech ve dne i v noci za tmy. Programování založené na umělé inteligenci (AI) řídí jejich schopnost sledovat předepsané letové trasy, přizpůsobovat se navigačním bariérám a reagovat na změny v uspořádání. Drony zaznamenávají data s čárovými kódy a předávají všechny výsledky sledování do systému.
Firma Corvus využívá počítačové vidění, AI a leteckou robotiku, které navrhla, aby nasadila řešení, jež sleduje zásoby. Má jít o 10krát rychlejší a mnohem levnější zařízení než jiné platformy pro správu skladů. Drony, které vytvářejí při každém letu nový digitální model skladu (něco jako digitální dvojče), jsou vyškoleny k rozpoznávání rozdílů v inventáři a štítcích s čárovými kódy pro každé jednotlivé místo při dalším letu.
Zatímco se rané nasazení UAV primárně zaměřovalo jen na venkovní aplikace, firma čelila výzvám autonomního letu v interiéru. Mezi úskalí v interiéru patřily nespolehlivé signály GPS, špatné počítačové vidění v důsledku nedostatečného osvětlení a začínající stav technologie senzorů s AI. Úspěch přišel po nahrazení GPS kombinací technologie detekce a určování vzdálenosti světla senzory LiDAR, vizuálních senzorů a složitých algoritmů pro mapování a navigaci ve skladech. Létání s autonomním dronem ve 3D vyžaduje větší složitost, ale mnoho senzorů a funkcí počítačového vidění je zaměnitelných.
Rychlá implementace i návratnost
Corvus One je navržen pro reálné sklady. Vestavná AI umožňuje autonomní provoz v prostředích bez GPS, přičemž počítačové vidění detekuje čárové kódy, štítky i pozice regálů ve velkém měřítku a strojové učení zlepšuje přesnost skenování a identifikuje nesrovnalosti v průběhu času.
Plně autonomní mise znamenají nulové změny infrastruktury či narušení běžného provozu. V praxi tento koncept spolehlivým přehledem zajišťuje tok objednávek, snižuje pravděpodobnost, že se chyby dostanou k zákazníkům, a posiluje výkon dodavatelského řetězce.
Navzdory rozdílům ve velikosti a rozsahu nasazení ve skladech používá Corvus pro každé pracoviště stejnou systémovou platformu, přičemž instalační procesy nejsou tak složité jako u jiných řešení pro vnitřní dohled a počítačovou evidenci zásob.
Instalace trvá jeden nebo dva týdny, záleží na velikosti zařízení, není potřeba instalovat infrastrukturu, regály ani další podpůrné prvky. V menších firemních lokalitách stačí pro nasazení jeden nebo dva technici, kteří jsou schopni instalaci zvládnout za jeden den.
Počítačový software, který může být v kancelářích na místě nebo ve vzdálených prostorách, zpracovává data z letů dronů a poskytuje vizuální data i podrobné zprávy. Personálu skladu je tak k dispozici řešení bez nutnosti interakce.
Oprávnění pracovníci skladu a vedoucí skladového prostoru mají přístup k ovládacímu panelu systému správy skladu (WMS) a mohou kdykoliv vyhledat položku nebo zobrazit kompletní skladové zásoby. Provozovatelé skladu mohou porovnávat data z předchozích letů dronů, aby sledovali nesrovnalosti, potvrdili aktualizované zprávy o zásobách a sledovali skladování chybně umístěných produktů.
Firma vytvořila rovněž model jako službu, která je založená na předplatném. Odvíjí se od velikosti obsluhovaných areálů a počtu letů. Podle firmy však zákazník může dosáhnout návratnosti investice již v prvním měsíci, protože vychází levněji, než kolik v současné době za tuto práci platí při obvyklé inventarizaci a monitoringu skladových zásob.
Ve službách průmyslu
Pro společnost LAPP USA proměnila firma Corvus One pracný a chybově náchylný proces v noční automatizovaný pracovní postup, který poskytuje spolehlivý přehled, snižuje náklady a zlepšuje zákaznický servis.
Když LAPP konsolidovala své operace do svého závodu o rozloze 12 450 m2 v americkém Brownsburgu, představovala kontrola zásob pracný a časově náročný proces. Manuální počítání cyklů pokrývalo kompletní sklad pouze dvakrát ročně a 12,5 % pracovní síly se věnovalo počítání zásob, což odtahovalo zaměstnance od vychystávání a výroby. Navíc chybně umístěné nebo špatně označené cívky vyžadovaly dodatečné vyhledávání a odsouhlasování. Tato neefektivita zpomalovala zpracování objednávek a ztěžovala zajištění včasných dodávek.
Řešení realizující proces správy zásob pomocí autonomních dronů tyto problémy pomohlo odstranit: Corvus One létá každou noc, skenuje regály a pořizuje snímky umístění palet, přičemž vestavěná AI umožňuje systému vnímat, navigovat a kontrolovat sklad bez manuálního dohledu s rychlejší detekcí chyb. Do rána tak má tým pro správu zásob kompletní a přesnou zprávu, která označuje nesrovnalosti, jako jsou chybně umístěné nebo špatně označené cívky, a díky nočním zprávám a snímkům polohy je možné odhalit a opravit problémy dříve, než ovlivní plnění objednávek.
V tomto konkrétním případě umožnila dronová inspekce firmě 13krát větší pokrytí skladových zásob (počet inventur se zvýšil ze dvou na 26 ročně) a zároveň zredukovat počet zaměstnanců správy zásob na dva pracovníky.
Dalším benefitem je vyšší preciznost. Automatizovaná hlášení o nesrovnalostech zvýrazňují špatně označené či umístěné nebo chybějící cívky pro rychlé řešení a zabraňují tak chybám. V neposlední řadě jsou i vylepšené standardní operační postupy: Dron skenuje odhalené nesoulady v umístění štítků, což firmě pomáhá standardizovat postupy a zlepšit přesnost v celém skladu.
Vladimír Kaláb
Foto: Corvus Robotics





