Od robotického vozíku k humanoidům ve výrobě
Inovativní dopravní koncept GraviKart společnosti Schaeffler, vytvořený s inteligentními systémy a komponenty, které poskytují funkce poslechu, hlasových pokynů a vizuálního rozpoznávání pro efektivní komunikaci mezi zaměstnanci a roboty, získal prestižní cenu Red Dot Design Award.
GraviKart je autonomní robotický vozík pro dílnu, který kombinuje inovativní funkce s inteligentním sociálním chováním pro zlepšení spolupráce v průmyslovém výrobním a logistickém prostředí. Systém, navržený pro bezpečnou a kolaborativní interakci člověk-stroj, pomáhá pracovníkům tím, že usnadňuje fyzicky náročné úkoly, jako je přemisťování těžkých břemen v uzavřených prostorách.
Robotický vozík se vyznačuje kompaktním, modulárním designem a je vybaven integrovanými kamerami pro autonomní navigaci a detekci překážek. Díky citlivým haptickým systémům a technologiím rozpoznávání hlasu založených na umělé inteligenci systém rozumí lidským gestům a komunikuje prostřednictvím vestavěných LED světel s vizuálními signály.
Vyvinut byl v rámci programu Schaeffler Hub for Advanced Research (SHARE), globální výzkumné sítě, která spolupracuje s předními univerzitami po celém světě prostřednictvím konceptu Company-on-campus. Tento přístup podporuje intenzivní výměnu a úzkou spolupráci mezi zaměstnanci, vědci i akademiky, umožňuje pokrok v technologiích a urychluje přenos znalostí do vývoje produktů.
Schaeffler hodlá využít své odborné znalosti k pokroku v humanoidní robotice, kdy se počítá s tím, že tito roboti podobní člověku budou hrát klíčovou roli v budoucnosti průmyslu díky zlepšení efektivity a bezproblémové integraci do stávajících továrních prostředí. Jako uživatel humanoidních robotů ve vlastní výrobě má firma hluboký vhled do přesných požadavků na komponenty těchto systémů a díky svým zkušenostem a široké škále klíčových komponent, včetně ložisek, aktuátorů a senzorů, je schopna přenést osvědčená a škálovatelná technická řešení z automobilového a průmyslového sektoru do oblasti humanoidní robotiky. A možná právě humanoidní roboti budou časem místo tradičního lidského personálu pracovat i s vozíky GraviKart.
Strategické partnerství
Nedávno firma uzavřela strategické technologické partnerství pro společný vývoj a dodávky klíčových komponent pro humanoidy s přední německou high-tech společností v oblasti kognitivní robotiky Neura Robotics. Spolupráce zahrnuje vývoj a dodávky klíčových komponent, jako jsou inovativní aktuátory pro humanoidní roboty. Schaeffler plánuje nasadit humanoidy od společnosti Neura ve své globální výrobní síti a do roku 2035 chce integrovat do své výroby zhruba čtyřciferný počet humanoidů.
Obě společnosti generují reálná aplikační data, nezbytná pro výcvik humanoidních robotů, jež budou začleněna do Neuraverse, kognitivního ekosystému, který propojuje fyzickou AI a umožňuje jí rychlejší učení, aby se neustále optimalizovaly schopnosti robotů. Firmy se zavázaly ke spolupráci v oblasti industrializace humanoidů a k vytvoření toho, co je činí nasaditelnými v průmyslovém měřítku: globálního ekosystému pro fyzickou AI, postaveného na nezávislé evropské datové základně.
Klíčovou součástí partnerství je společný sběr a využití výrobních dat jako základu pro rozvoj dovedností v oblasti průmyslové robotiky, které budou v budoucnu potřebné ve výrobním prostředí. Špičkové systémy umožňují generování a používání dat o pohybu a interakci ve výrobním prostředí pro trénování modelů AI, což znamená, že humanoidní roboti mohou být systematicky školeni k provádění specifických úkolů a neustále zdokonalováni a vylepšováni.
Převodové aktuátory pro roboty
Schaeffler také přispěje svými odbornými znalostmi ve vývoji planetových převodových aktuátorů, které se používají v kloubech robotů provádějících přesné rotační pohyby, jako jsou ramena, lokty, kolena nebo zápěstí. Navzdory kompaktní a lehké konstrukci musí být aktuátory navrženy pro maximální točivý moment v nepřetržitém provozu. Řada z nich nabízí jmenovitý točivý moment až 250 Nm, což by např. robotu 4NE1 firmy Neura, určenému pro nahrazování lidských pracovníků při rutinních činnostech ve výrobě umožnilo nosit i těžká břemena.
Kromě humanoidních robotů vyvíjí Neura Robotics i řadu dalších robotických systémů určených k nasazení v různých aplikacích, včetně průmyslové logistiky a výroby, např. robotická ramena Maira a Lara, AMR transportní jednotky MAV či polohumanoidní osobní asistenční roboty MiPA. Je ale i tvůrcem prvního kognitivního robota, který je základem pro novou třídu strojů, jež vnímají svět stejně jako my, učí se a interagují v reálném čase.
Michal Busta
Foto: Neura Robotics, Schaeffler
42
