Pomocníci pro náročnější automatizaci
K výbavě automatizovaných linek patří často roboty, které však musí splňovat i požadavky v běžném provozu nevyžadované. Omron nyní přichází s modely SCARA robotů, které jsou určené právě pro tyto specifické podmínky.
Nové roboty Omron i4H SCARA jsou optimalizovány pro ESD (elektrostatický výboj) a čisté prostředí. Jsou vhodné například pro digitální a automobilový průmysl, nebo výroba polovodičů, potravinářství apod.
Vylepšení pokračovatelé
Podle výrobce jsou roboty i4H SCARA ideálním řešením pro aplikace průmyslové automatizace, které vyžadují manipulaci s větším zatížením a zároveň přesnost a rychlost. Jako hlavní funkce a výhody řady i4H výrobce zdůrazňuje vysokou nosnost (15 kg), dlouhé možnosti dosahu (650, 750 a 850 mm) s podporou připevnění na stůl nebo stěnu, krátkou dobu cyklu s nebývalým rozsahem pohybu a opakovatelností.
Tyto nejnovější modely optimalizované pro specifické provozy se zpřísněnými nároky na antistatické prostředí jsou navrženy tak, aby zabránily hromadění statické elektřiny, která může poškodit citlivé elektronické součástky, zatímco modely pro čisté prostředí splňují přísné požadavky prostředí, které vyžaduje velmi nízké emise částic, např. farmaceutický nebo lékařský průmysl.
Zachovávají všechny osvědčené funkce standardního robota i4H a uživatelé je mohou snadno naprogramovat jako součást komplexních řešení průmyslové automatizace výrobce. Pomocí programovacího softwaru Sysmac, který je připojen prostřednictvím EtherCAT, lze naprogramovat kamerové systémy, pohyb, vstup, výstup nebo bezpečnost apod. Vy výbavě robotů je rovněž integrovaná řídicí jednotka NJ-R pro vícerobotické použití s modely EtherCAT.
Kamera s viděním jako člověk
Omron nedávno uvedl pro průmyslovou automatizaci rovněž nový 3D kamerový senzor řady FH-SMD pro ramena robotů, který umožňuje detekci a flexibilitu podobnou člověku při automatizaci podávání dílů na lince.
Podporuje tím nasazování technologií, které mají pomoci podnikům překonat kritický nedostatek pracovních sil, kdy výrobci hledají způsoby, jak automatizovat procesy, které se dosud opíraly zejména o smysly kvalifikovaných lidských pracovníků, např. při vyjímání různých objektů ze zásobníků apod.
Nové senzory FH-SMD jsou dostatečně malá a lehká zařízení, aby se dala snadno namontovat na robotická ramena k rozpoznávání náhodně umístěných dílů ve třech rozměrech, např. v sériové výrobě. To umožňuje prostorově úspornou montáž, kontrolu i manipulaci s materiálem, což je u konvenčních robotů obtížné, a současně zvyšuje produktivitu. Navíc se eliminuje potřeba speciálního montážního vybavení a šetří prostor.
Se senzorem lze pohybovat, aby snadno rozpoznal díly z jakéhokoliv úhlu pohledu, což minimalizuje slepá místa a zajistí spolehlivou detekci. Nově vyvinutá technologie 3D měření navíc umožňuje detekci dílů za přibližně 0,4 sekundy bez ohledu na tvar a umístění. Lze tak plynule automatizovat montáž dílů v sériové výrobě, např. v automobilovém průmyslu.
Kamil Pittner
Foto: Omron
142
