Inteligentní manipulace ve výrobě
Tradiční model továrny založený na lineárních výrobních procesech a dopravníkových pásech neumožňuje čelit současným výzvám kladeným na výrobní procesy. Kromě navýšení produktivity a kvality čelí dnešní výrobci požadavku trhu na uživatelsky přizpůsobené produkty.
Jako příklad můžeme uvést výrobu automobilů, nábytku nebo i oblast stavebních doplňků. Zejména uživatelsky přizpůsobené produkty a optimalizace odstávek při přechodu na jiný výrobek ukazuje nedostatky lineárních výrobních procesů. Tyto jsou optimální pro velké výrobní dávky jednoho typu produktu. Současným trendem je přechod z lineárního výrobního modelu na výrobu úsekovou, výrobek prochází pouze vybraná pracoviště dle konkrétního provedení. Úseková výroba ovšem potřebuje zajistit flexibilní manipulaci mezi pracovišti a dopravníkové pásy jsou z tohoto pohledu nedostatečné. Alternativou se může zdát ruční manipulace, ale zde naráží výrobní závody na nedostatek pracovní síly, její nízkou motivaci a zodpovědnost. Řešením blízké budoucnosti jsou tedy mobilní roboty typu AIV.
Zásadní výhodu AIV (Automatic Intelligent Vehicles) je, že tato zařízení jsou pro svoji navigaci schopna využít stávající infrastrukturu podniku. Není tedy nutno instalovat žádné speciální odrazky na stěny nebo magnetické pásky na podlahu, jako tomu je u současných robotů typu AGV (Automatic Guided Vehicles). 
Klíčovou vlastností AIV je snadné a rychlé zmapování prostoru a zaznamenání informací o strojích, stěnách a překážkách. V rámci mapy se pak definují jednotlivé cíle a preferované případně zakázané oblasti. AIV robot se pohybuje ve výrobním prostoru zcela autonomně a je schopen se vypořádat i s náhodnými překážkami. Pro efektivní nasazení AIV robotů ve výrobním závodě je nutná jejich spolupráce ve flotile. Hlavní úlohou Fleet Management systému pro řízení flotily robotů je komunikace s nadřazeným informačním systémem WHS, ERP, alokace úkolů na jednotlivé roboty, optimalizace tras, sdílení informací mezi roboty. Má tedy nezastupitelnou roli pro efektivitu celé flotily mobilních robotů.
Oblast využití mobilních robotů se nebude omezovat pouze na výrobní závody. Jejich nasazení lze očekávat i v oblastech každodenního života v restauracích, kancelářském prostředí nebo sociálních službách.
Zdeněk Havlíček, OMRON Electronics
467
