„Dobrý den, Průmysl 4.0
Na letošním veletrhu v Hannoveru ukázala společnost KUKA oranžovou továrnu budoucnosti. Jako vedoucí evropský dodavatel průmyslových robotů a automatizovaných výrobních systémů se přímo účastní se svými výrobky a službami čtvrté průmyslové revoluce, známé také jako Průmysl 4.0.
Pojem Průmysl 4.0 je výsledkem projektu německé vlády v oblasti rozvoje průmyslu a vědy, který reflektuje současné problémy evropských ekonomik a zároveň představuje jejich řešení spočívající v automatizaci a elektronizaci současných výrobních procesů. Často se také setkáte s výrazem 4. průmyslová revoluce, který zazněl poprvé právě na veletrhu v Hannoveru v roce 2011, kdy jej ve své závěrečné zprávě použila expertní skupina německá vlády, složená ze špičkových odborníků a představitelů německého průmyslu, v které je KUKA také přímo zapojena.
V expozici firmy KUKA se mohli návštěvníci setkat s řešením problémů, které přináší rostoucí digitalizace výroby a zároveň potřeba udržitelné kooperace zaměstnanců a strojů. Přestože roboty budou i nadále nést hlavní tíhu růstu objemů průmyslové výroby v budoucnosti, do popředí zájmu se dostávají potřeby zaměstnanců. Dalšími kritérii továren budoucnosti jsou také především udržitelné koncepce automatizace založené na efektivních a flexibilních schopnostech konkurence zvyšujících se především v bezpečných výrobních procesech.
Tato inovativní řešení, založená na průmyslových robotech, mají na pozadí společnou vlastnost. Propojením současných možností IT technologií a konvenčních high-tech průmyslových řešení mohou vznikat komplexní Cyber-Physical Production Systems, známé také pod zkratkou CPPS. Jedním z výsledků vyplývajících z této koncepce je potřeba významného zvýšení podpory mobility, inteligentních platforem a rozvoje kolaborativních řešení.
Několik z aplikací KUKA
Výrobní asistent KUKA flexFELLOW - Citlivost a flexibilita průmyslových robotů jsou pro firmu jedny z klíčových vlastností umožňujících Průmysl 4.0. BSH Hausgeräte GmbH jich využívá ve svém výrobním závodě v Dillingenu. Proces založený na citlivém robotu LBR iiwa zajistí, že čerpadlo je ve výrobní lince vždy správně připevněno čtyřmi šrouby, přičemž na výrobní krok je vyhrazeno jen 16 s. Výhoda oproti konvenčnímu řešení spočívá v odstranění monotónní a ergonomicky nepříznivé činnosti. Obsluha může řešit jiné úkoly a kdykoli může do výrobního procesu vstoupit, robot svůj chod automaticky zpomalí na bezpečnou rychlost. Citlivost robotu umožňuje přímou spolupráci vedle obsluhy bez nutnosti bezpečnostního oplocení.
Robot KUKA LBR iiwa - Může pracovat v pohostinství, jak se o tom přesvědčili kolegové za barem ve výstavní expozici. Na okouzlujících aplikacích demonstroval možnosti spolupráce vedle člověka. Z pohledu programování není nalévání kvasnicového piva do sklenice snadným úkolem. Bok po boku se svými lidskými kolegy se robot staral o všechny nezbytné akce sám. Jak to funguje? Velmi snadno, robot vše řídí jen díky své citlivosti a hmatu. Umožňuje rozpoznat, zda je láhev plná nebo prázdná díky její hmotnosti, uchopí sklenici, aniž by se rozbila a otevře láhev použitím právě toho správného množství síly. Navíc, stejně jako jeho lidský kolega, splňuje také veškeré hygienické požadavky.
Standardizovaný řídicí systém miKUKA - Snadná spolupráce použitých komponent v rámci systému s definovaným rozhraním pro obsluhu jsou klíčovým prvkem Průmyslu 4.0. Standardní řešení od firmy KUKA Systems pro řízení výrobních procesů a systémů se nazývá miKUKA. Spolu s jeho nedílnou součástí miControl a miView, lze programovat a řídit jak jednoduché buňky, tak komplexní výrobní systémy. miControl je založen na standardních PLC řešeních, jako otevřený softwarový systém. miKUKA se odlišuje nejen v otevřenosti systému. Zákazníci mají také velký prospěch z integrovaného vizualizačního systému miView, který umožňuje vytvářet, vizualizovat a zobrazovat data přímo z PLC programu. Komplexní přehled o výkonnosti celého systému poskytuje nástroj miKPI (miKEY Performance Indicator).
Řídicí systém Sunrise - Nová technologie řízení pro LBR iiwa spojuje IT a průmysl. Jako svého programovacího jazyku využívá jazyk Java. To umožňuje robotům KUKA získat bezprostřední vazby na oblast IT a využít jejich obrovský potenciál. Uživatelé mohou vytvářet své aplikace přímo v Javě, používat rozsáhlé Java softwarové knihovny nebo vytvářet své vlastní. S Sunrise.Connectivity mohou mít přístup k nejvnitřnější řídicím procesům a tím jim umožnit vyvíjet nové algoritmy a aplikace.
Tyto dva trendy, "networking" a "easy of use", jsou převedeny z IT světa do průmyslu. Cílem je umožnit, aby se výrobní zařízení mohla řídit a optimalizovat v nejvyšší možné míře. Pro tento účel musí být všechny komponenty, řídicí systémy, stroje a senzorika propojeny navzájem tak, aby mohli pružně reagovat. Řídicí systém se tak přizpůsobuje trendům zítřka, stejně jako LBR iiwa, a je proto Průmysl 4.0 „ready".
Virtuální výroba
Reaktivní a datově řízené výrobní závody jsou budoucím scénářem Průmyslu 4.0. KUKA Systems využívá různých řešení pro digitalizaci procesních řetězců v plánování systémů a jejich uvádění do provozu. Jde o simulační systémy, které umožňují detailní plánování a optimalizaci už při vývoji. Návštěvníci mohli vidět interaktivní zobrazení standardizovaného kontrolního systému miKUKA, s nímž bylo možné řídit a programovat dvě pracovní buňky v rámci komplexního výrobního systému. Simulace ukazuje, jak systém pracuje s virtuálními stroji. Návštěvníci si mohli prakticky vyzkoušet řídicí systém pomocí obslužného terminálu. Integrované je také řízení spotřeby, kdy se využívá RCS (Real Controller Simulation) modulu pro zobrazení spotřeby energií robotu a celé buňky v pozdějším provozu. Jako zlatý hřeb mohli využít také zobrazení virtuální reality pomocí headsetu a tak zažít poprvé 3D pohled do nitra výrobní buňky z projektu reálného zákazníka.
Změny ve struktuře firmy
KUKA na hannoverském veletrhu také oficiálně prezentovala organizační a strukturální změny a posílení schopnosti nabízet ucelená řešení. Na stánku byl poprvé prezentován nejnovější člen rodiny KUKA, švýcarská firma SWISSLOG. Tito specialisté na logistiku ve svých řešeních dokazují, jak integrace průmyslových robotů do moderních logistických procesů může významně zvýšit flexibilitu a produktivitu. Dále se představila KUKA Industries zahrnující některé části KUKA Systems doplněné o zázemí získané akvizicí firmy Reis Maschinenfabrik.
Průmysl 4.0 přináší partnerství
Představení společnosti v Hannoveru ukazuje, že Průmysl 4.0 není pro KUKU jen módní slovo. Výrobce průmyslových robotů z Augsburgu je aktivně zapojen do pracovních skupin platformy Průmysl 4.0 ve VDMA nebo v dalších oborových sdruženích. KUKA i nadále vítá možnost spojit své síly s dalšími partnery a sdruženími, jako jsou např. poskytovatelé cloud technologií nebo firmami působícími v oblasti automatizační techniky, protože si je vědoma toho, že nemůže realizovat myšlenku Průmysl 4.0 sama. Všechny strany budou potřebovat silná spojenectví s vysoce výkonnými partnery.





