Čerpadlo pro měkké roboty

Roboty s měkkým tělem se pohybují prostřednictvím pneumatických „svalů“, které jsou selektivně nafukovány nebo vypouštěny. Samotné svaly jsou měkké a křehké, přitom bývají napojeny na tvrdé a nepraktické pumpy. Nové čerpadlo tento problém řeší, protože je malé a flexibilní.
Unikátní 5gramové elektropneumatické čerpadlo o velikosti kreditní karty je nejen tenké a ohebné, ale podle jeho tvůrců také levné a snadno vyrobitelné. Experimentální zařízení má podobu plochého váčku se vzduchovou trubicí připojenou k jedné straně, v němž je uzavřena vzduchová kapsa a malé množství dielektrické kapaliny. Když je na elektrodové desky na obou stranách váčku s kapalinou aplikován elektrický proud, nastává proces známý jako elektroforetické kapalinové zipování. V rámci tohoto procesu oba pláty elektrod stlačují váček tím, že jsou přitahovány k sobě navzájem – začínají na jedné straně váčku a pohybují se směrem k druhé. Tato akce způsobí vytlačování vzduchu zevnitř vaku do vzduchové trubice, jíž prochází do připojeného pneumatického svalu, který se začne rozšiřovat. Když je elektrický proud vypnut, váček se „rozepne“ a otevře zpět, čímž nasaje vzduch ze stahujícího se „svalu“. Sílu a rozsah pohybů aktivovaných svaly je možné řídit změnou napětí přiváděného na elektrody.
Jakmile bude technologie dále vyvinuta, bude ji možné použít nejen v robotech, ale také v dalších zařízeních, např. ve speciálních oděvech pro pohyb rukou fyzicky postiženého nositele.