Multidynamic: strážný anděl robotů
Od dubna letošního roku bude německá firma Engel vybavovat své roboty vylepšeným softwarem, který pomáhá přizpůsobit rychlost a zrychlení pohybu robotů aktuálnímu zatížení.
Tento software patří do standardního vybavení všech robotů Engel. Automaticky řídí rychlost a zrychlení v závislosti na zatížení, čímž kombinuje co nejkratší časy cyklu s nejvyšší přesností, energetickou účinností a životností mechanických součástí, takže není nutné manuálně optimalizovat rychlost robota. Automatické přizpůsobení rychlosti pohybu robota aktuálnímu zatížení zkracuje dobu cyklu v aplikacích.
Zatímco předchozí verze umožňovala jen optimalizovat rychlost lineárních os v závislosti na zatížení, nová řídí také rychlost servomotorů poháněných rotačních os. Multidynamický výpočet automaticky nastavuje optimální rychlost a určuje maximální povolenou dynamiku v závislosti na hmotnosti a gravitační vzdálenosti rotačních os. Prostřednictvím této dodatečné optimalizace může být v aplikacích náročných na rotaci doba manipulace snížena o 10 až 30 %.
Na veletrhu Fakuma firma demonstrovala systém na robotu Engel viper 20, který střídavě zachycoval a posouval vstřikované díly s přídavnými závažími a bez nich. Na ovládacím panelu CC300 vstřikovacího stroje bylo možné živě sledovat, jak robot identifikuje závaží a gravitační vzdálenosti a zpomaluje lineární i rotační pohyby. Příslušné hmotnostní a gravitační vzdálenosti odpovídající doby cyklu jsou jasně zobrazovány a zdokumentovány na ovládacím panelu.