Inspekční systém „hadího ramene
Britská naftařská společnost Chevron testuje pro inspekční účely robota v podobě hadovitého ramene od firmy OC Robotics.
Vývojáři firmy již prezentovali schopnost robotického kontrolního systému „hadího ramene“ P100 při kontrolách pobřežních zařízení v Severním moři a snaží se rozšířit jeho inspekční schopnosti i do dalších oblastí, jako jsou např. tlakové nádoby na ropu a plyn. Pro tyto účely OC Robotics přizpůsobuje svou technologii tak, aby byla robustnější a přizpůsobivější pro uplatnění v prostorách s omezeným přístupem.
Roboti s hadovitými rameny jsou poháněni lanovými kabely a řízeni proprietárním softwarem výrobce. Podle výrobce jsou tyto systémy obzvláště vhodné pro práci v uzavřených a nebezpečných prostorech, protože je možné je navigovat a procházet s jejich pomocí i přetlakované prostředí. Do pracovního prostoru je nasazeno pouze samotné rameno, hlavní pohonné motory, elektronika a řídicí systémy jsou umístěny mimo kontrolovanou oblast.
383
