Chapadlo PGN-plus-P a jeho digitálně poháněná verze PGN-plus-E
Verze Schunk PGN-plus-P se vyznačuje třemi technickými inovacemi - vylepšením vícezubého vedení, průchozími mazacími kapsami na vodicích plochách a větším pístem.
Společnost Schunk přišla s inovovaným chapadlem PNG-plus-P. První inovace se týkala zvětšení rozměru mezi šesti zuby patentovaného vícezubého vedení, které umožňuje vyšší momentové zatížení a tím použití delších prstů. K zajištění perfektního lícování je i u nové generace chapadel každá jednotlivá základní čelist náročně ručně broušena a umístěna do příslušného těla chapadla. Druhá inovace - permanentní mazání průchozími mazacími kapsami ve vedení - princip mazání minimálním množstvím maziva u krátkých zdvihů způsobuje jeho zvláště rychlé a rovnoměrné rozložení, čímž je chapadlo téměř bezúdržbové a dále si prodlužuje životnost. Třetí inovací je větší píst chapadla, čímž vzrůstá upínací síla a může být manipulováno s vyššími hmotnostmi. 
Mechatronická verze
S PGN-plus-E, celosvětově prvním digitálně poháněným mechatronickým chapadlem s patentovaným vícezubým vedením, přenáší SCHUNK souhrn vlastností jeho nového pneumatického všestranného protějšku PGN-plus-P bezprostředně do oblasti elektrické manipulace. Jako u jeho vzoru naleznete také u PGN-plus-E modifikované vícezubé vedení k umožnění vyšších momentů, průchozí mazací kapsy v kontuře vedení, jakož i osvědčenou šikmou kinematiku s konstantní styčnou plochou ve všech polohách. Mechatronické univerzální chapadlo je poháněné DC servomotorem. Tím je zajištěna dlouhodobě vysoká procesní stabilita a dlouhá životnost s minimální údržbou. Potřebná řídicí a výkonová elektronika je již plně součástí kompaktního modulu, proto není potřeba žádný prostor v rozvodné skříni.
/gp/
363
