Bionické lahůdky FESTO
Tradiční „atrakcí“ hannoverských veletrhů je expozice firmy FESTO, kde se kromě produktových novinek a služeb předního dodavatele automatizačních systémů představují i výsledky jeho vývojových laboratoří zaměřených na oblast tzv. bioniky.
Pro letošní ročník Hannover Messe připravili inženýři Festo další pozoruhodnou ukázku technologických možností v podobě robotických motýlů, a především dalšího mechanického zástupce hmyzí říše: mravenců, kteří demonstrovali schopnosti týmové spolupráce miniaturních robotků.
V rámci programu Bionic Learning Network, zkoumají inženýři Festo společně s vysokými školami, ústavy a vývojářskými firmami technické koncepty a průmyslové aplikace založené na modelech, které lze najít v přírodě. Projekty BionicANTs (robomravenci) a eMotionButterflies (robomotýli) ilustrují, jak mohou být jednotlivé systémy kombinovány do inteligentního celkového systému pomocí síťové komunikace. Robotičtí mravenci tak demonstrovali např. kooperativní chování založené na přírodním modelu. Poprvé bylo kooperativní chování tvorů převedeno do světa technologií pomocí komplexních řídicích algoritmů, přičemž inženýři převzali jako vzor jemnou anatomii skutečného mravence. „Stejně jako jejich přírodní vzory, i bioničtí mravenci spolupracují za jasných pravidel. Komunikují mezi sebou a koordinují své akce a pohyby. I když každý mravenec činí svá rozhodnutí samostatně, je přitom vždy podřízen společnému cíli, a plní svou úlohu k vyřešení úkolu," vysvětluje Dr.Ing. Heinrich Frontzek, ředitel korporátní komunikace a budoucích konceptů firmy Festo. Získané zkušenosti kooperativního přístupu by měly posloužit při koncipování továren budoucnosti, v nichž budou výrobní systémy využívat inteligentní prvky, které se dokážou pružně přizpůsobit různým scénářům výroby a přebírat úkoly z vyšších úrovni řízení.
Motýli eMotion, další z bionických projektů jsou ultralehké létající objekty s kolektivním chováním, na nichž firma zkoumá složité otázky ze světa budoucí produkce, jako je funkční integrace, ultralehká konstrukce a komunikace mezi jednotlivými systémy, propojenými a optimalizovanými v reálném čase. Koordinace jednotlivých létajících objektů probíhá samostatně a bezpečně pomocí síťového vnějšího naváděcího a monitorovacího systému. Použité senzorové a komunikační technologie, tvořené interiérovým navigačním GPS systémem, umožňuje motýlům řídit kolektivní chování bez nebezpečí kolize. Děje se tak díky kombinaci integrované elektroniky a externí kamery zajišťující s počítačem stabilitu procesu pomocí inteligentního systému vedení a sledování.
FlexShape Gripper vyvinutý ve spolupráci s Universitou v Oslu, je unikátní nekonvenční uchopovač, jehož pracovní princip je odvozen z jazyku chameleona. Dokonalou schopnost přizpůsobit se různým tvarům umožňuje vodou naplněný silikonový koncový uchopovací článek, který se zformuje (v podstatě doslova nabalí) kolem daného předmětu a sevře ho pružným tvarovým stykem. V budoucnu by mohla technologie FlexShapeGripper být použita v jakémkoli zařízení, kde se ve stejnou dobu nachází více objektů s různými tvary – např. v oblasti servisní robotiky, při montážních úkolech nebo manipulaci s malými díly.